[发明专利]一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗装置

摘要

本发明提出了一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗的装置，能够实现同时对两盘穴盘进行输送、定位、取苗、投苗作业，该装置占用空间小，结构简单，制造成本低廉，易于维修，定位与投放准确，使用导苗筒调节苗间距，两个取苗爪同时工作，取苗效率高，独立的开合机构能够保证投苗准确，图像识别系统能够识别好坏苗，发现坏苗并能够剔除坏苗。

主权项

一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗装置，包括机架(1)、穴盘(2)、取苗爪(8)、链传动组件(9)、驱动装置(10)与植苗鸭嘴(6)，其特征在于，所述链传动组件(9)通过第一轴承组件(3)与第二轴承组件安装在机架(1)内部，所述第一轴承组件(3)与第二轴承组件(12)固定安装在机架(1)一侧；所述驱动装置(10)安装在机架(1)的另一侧，所述驱动装置(10)为链传动组件(9)提供动力；所述穴盘(2)安装在链传动组件(9)上，并且所述链传动组件带动穴盘进给；所述取苗爪(8)设置于穴盘正上方，其沿着与穴盘进给方向相垂直的方向运动，用于将苗取出送到气动投苗组件(5)里；该输送定位投苗装置还包括气动投苗组件(5)、压条焊合件(7)与穴盘到位传感器组件(11)，所述气动投苗组件(5)通过螺栓固定在机架上；所述压条焊合件(7)通过内六角螺钉固定在机架(1)顶端，其用于防止穴盘(2)在行进过程中上下窜动；所述穴盘到位传感器组件(11)通过螺钉安装在穴盘(2)的正下方，其用于穴盘的进给定位；所述植苗鸭嘴(6)活动设于所述气动投苗组件(5)的下方，其能够沿着穴盘的进给方向运动。