[发明专利]用于校准雷达传感器的方法和雷达系统

摘要

本发明公开了一种用于校准雷达传感器的方法，具有以下步骤：将至少一个参考对象布置在所述雷达传感器的视域中的预给定位置上；通过所述雷达传感器检测所述至少一个参考对象的估计位置；基于所述至少一个参考对象的预给定位置和所述至少一个参考对象的由所述雷达传感器检测的估计位置计算用于所述至少一个参考对象的位置的修正值；将所计算的修正值应用到所述雷达传感器的视域中的另外的对象的由所述雷达传感器检测的估计位置上。此外，本发明公开了一种相应的雷达系统。

主权项

1.一种用于校准雷达传感器(1)的方法，其具有以下步骤：将至少一个参考对象布置(S1)在所述雷达传感器(1)的视域(3)中的预给定位置上；通过所述雷达传感器(1)检测(S2)所述至少一个参考对象的估计位置；基于所述至少一个参考对象的预给定位置和所述至少一个参考对象的由所述雷达传感器(1)检测的估计位置计算(S3)用于所述至少一个参考对象的位置的修正值；将所计算的修正值应用(S4)到所述雷达传感器(1)的视域(3)中的另外的对象的由所述雷达传感器(1)检测的估计位置上，其特征在于，预给定待由所述雷达传感器(1)监视的面(5)，并且在待监视的面(5)中布置至少两个参考对象；其中，在计算(S3)修正值时计算在每个参考对象的实际高度和相应参考对象的由所述传感器检测的估计高度之间的差；其中，由所计算的差形成偏差平面。