[发明专利]能够控制门速度的系统

摘要

一种能够可靠地防止操作员被设置于作业机械的门夹住的能够控制门速度的系统。系统具备具有能够开闭的门的作业机械、使门开闭的门驱动部、控制门驱动部的门控制部、被设置为在门的打开时至少一部分能够进入作业机械的内部和从作业机械的内部退出的机器人以及检测人进入了包括机器人的动作范围的预先设定的区域内的可能性的进入检测部。在由进入检测部检测出可能性时，门控制部将对门驱动部指示的决定门的移动速度的指令值变更为使该移动速度降低的第二指令值。

主权项

一种能够控制门速度的系统，具备：作业机械，其具有能够开闭的门；门驱动部，其使上述门开闭；门控制部，其控制上述门驱动部；机器人，其被设置为在上述门打开时至少一部分能够进入上述作业机械的内部和从上述作业机械的内部退出；进入检测部，其检测人进入了包括上述机器人的动作范围的预先设定的区域内的可能性；以及退出判断部，其根据来自上述进入检测部或设置于上述区域的外部的退出通知用按钮的信号，来判断人是否从上述区域退出，在由上述进入检测部检测出上述可能性时，上述门控制部将对上述门驱动部指示的、决定上述门的移动速度的指令值变更为使该移动速度降低的第二指令值，以及在上述退出判断部判断为人从上述区域退出时，将上述指令值变更为使上述移动速度增大的第一指令值。