[发明专利]对汽车进行怠速控制的方法和装置有效
| 申请号： | 201510197864.1 | 申请日： | 2015-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN104859484B | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 梁海强;代康伟 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;F02D41/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种对汽车进行怠速控制的方法和装置。该方法主要包括通过比例积分PI控制对汽车进行怠速控制，记录怠速控制过程中的PI输出扭矩值和汽车的电机或者发动机的转速；根据记录的PI输出扭矩值和汽车的电机或者发动机的转速重新设定PI最大允许扭矩Tmax及PI最小允许扭矩Tmin；将重新设定的PI最大允许扭矩Tmax及PI最小允许扭矩Tmin应用到怠速控制过程中，直到怠速控制过程中的PI输出扭矩值达到稳定。本发明实施例通过PI最大允许扭矩值及PI最小允许扭矩值的不断变化，使得PI可调扭矩范围越来越小，对于负载变化较大的系统，可以快速的平稳的稳定到目标转速附近，而且不需要大量的标定工作，降低了开发周期，节约了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 进行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种对汽车进行怠速控制的方法，其特征在于，包括：通过比例积分PI控制对汽车进行怠速控制，记录所述怠速控制过程中的PI输出扭矩值和所述汽车的电机或者发动机的转速；根据所述记录的PI输出扭矩值和所述汽车的电机或者发动机的转速重新设定PI最大允许扭矩Tmax及PI最小允许扭矩Tmin；将所述重新设定的PI最大允许扭矩Tmax及PI最小允许扭矩Tmin应用到所述怠速控制过程中，直到所述怠速控制过程中的PI输出扭矩值达到稳定，所述汽车的电机或者发动机的转速达到目标转速。
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