[发明专利]一种圆柱电池盖帽找位及焊接机构

摘要

本发明公开了一种圆柱电池盖帽找位及焊接机构，包括盖帽找位机构、焊接机构和推盖帽机构，盖帽找位机构的左侧为焊接机构，右侧为推盖帽机构，盖帽找位机构包括盖帽传送机构、盖帽不良品出料通道和盖帽防爆点找位机构，经盖帽防爆点找位机构检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送机构推入盖帽不良品出料通道，从盖帽不良品出料通道流出；焊接机构包括超声波焊头和平移机构，平移机构上可拆卸连接有超声波焊头，平移机构驱动超声波焊头前后移动，推盖帽机构将盖帽吸住后推出与电池正极耳接触，通过超声波焊头进行对碰焊接。本发明圆柱电池盖帽找位及焊接机构具有自动化程度高、效率高、找防爆点准确、盖帽定位稳定和产品质量稳定性好的优点。

主权项

一种圆柱电池盖帽找位及焊接机构，其特征在于：包括盖帽找位机构（1）、焊接机构（2）和推盖帽机构（3），所述盖帽找位机构（1）的左侧为焊接机构（2），右侧为推盖帽机构（3），所述盖帽找位机构（1）包括设置在两端的第一固定架（11）和第二固定架（15），所述第一固定架（11）上设有盖帽传送机构（12），第二固定架（15）上设有盖帽不良品出料通道（14），所述的盖帽传送机构（12）与盖帽不良品出料通道（14）连接，盖帽传送机构（12）与盖帽不良品出料通道（14）连接的一端设有用于检测盖帽防爆点的盖帽防爆点找位机构（13），经盖帽防爆点找位机构（13）检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送机构（12）推入盖帽不良品出料通道（14），从盖帽不良品出料通道（14）流出；所述的盖帽防爆点找位机构（13）包括滑轨固定座（1312）、旋转盘（137）、旋转盘固定块（1315）、第一真空吸嘴（138）、第一真空吸嘴固定块（135）和防爆点感应器（1316），所述的旋转盘固定块（1315）安装在盖帽传送通道（126）的背部通道底板外部，旋转盘固定块（1315）与背部通道底板之间设有旋转盘（137），所述旋转盘（137）为四工位旋转盘（137），四个工位均匀分布在旋转盘（137）上，均用于放置盖帽，所述旋转盘（137）上四工位所在位置的外圆周上均设有将盖帽锁紧的定位锁紧螺丝（136），背部通道底板上与旋转盘（137）顶部盖帽工位相对应位置设有供盖帽通过的进入孔，旋转盘固定块（1315）上与旋转盘（137）顶部盖帽工位相对应位置设有用于检测盖帽防爆点的防爆点感应器（1316），旋转盘（137）通过旋转轴与第一旋转驱动机构连接，所述的第一旋转驱动机构包括第一同步轮（1314），所述第一同步轮（1314）通过旋转轴与旋转盘（137）连接，第一同步轮（1314）通过第一皮带（1313）与第一步进电机（1311）连接，第一步进电机（1311）驱动第一同步轮（1314）旋转，第一同步轮（1314）通过旋转轴带动旋转盘（137）旋转；所述焊接机构（2）包括超声波焊头（21）、平移机构（22）和第三固定架（23），所述的平移机构（22）安装在第三固定架（23）上，平移机构（22）上设有超声波焊头（21），超声波焊头（21）与平移机构（22）可拆卸连接，平移机构（22）驱动超声波焊头（21）前后移动，推盖帽机构（3）将经盖帽找位机构（1）检测防爆点后的盖帽吸住后推出与电池正极耳通过超声波焊头（21）进行对碰焊接。