[发明专利]ABS制动方法及装置、电动车辆ABS控制方法、车辆稳定方法有效
| 申请号： | 201510204196.0 | 申请日： | 2015-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN105000006B | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 孙宏斌;孙如峰 | 申请（专利权）人： | 浙江雅迪机车有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/176 | 分类号： | B60T8/176 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 315300 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | ABS制动方法，制动时，利用摩擦力检测装置检测出车轮与地面的摩擦力数据，电子控制单元根据车轮与地面的摩擦力数据，控制ABS执行器，调节制动部件对车轮的制动力，使车轮与地面的摩擦力始终接近最大值。本发明所提供的ABS制动方法的优点在于：制动时，车轮与地面的摩擦力始终接近最大值，并使车轮不会抱死，从而使得车辆的制动距离更小，并能在制动时保持车辆的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | abs 制动 方法 装置 电动 车辆 控制 稳定 | ||
【主权项】：
1.ABS制动方法，其特征在于：制动时，利用摩擦力检测装置检测出车轮与地面的摩擦力数据，电子控制单元根据车轮与地面的摩擦力数据，控制ABS执行器，调节制动部件对车轮的制动力，使车轮与地面的摩擦力始终接近最大值；制动力的调节方法是：制动时，利用摩擦力检测装置检测出车轮与地面的摩擦力数据，电子控制单元根据车轮与地面的摩擦力数据，控制ABS执行器；如果车轮与地面的摩擦力减小或保持不变, 电子控制单元控制ABS执行器，将制动部件对车轮的制动力减小一设定的值ΔF，然后恢复制动力；在恢复制动力的过程中，如果车轮与地面的摩擦力增加，则继续恢复制动力，如果车轮与地面的摩擦力减小或保持不变，则再次将制动部件对车轮的制动力减小ΔF，然后恢复制动力；如此循环地减小与恢复制动力，使车轮与地面的摩擦力始终接近最大值。
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