[发明专利]柔性内窥系统及其功能

摘要

一种与内窥镜一起使用的高柔性辅助内窥组件，该组件包括至少一个柔性细长元件和具有第一内腔和第二内腔的柔性套筒，第一内腔用于容纳能够呈现至少第一曲率的内窥镜的远端部分，第二内腔用于容纳所述至少一个柔性细长元件，第二内腔被构造成允许所述至少一个柔性细长元件呈现所述至少第一曲率以及所述第一曲率周围的至少第二曲率，以提高辅助内窥组件的柔性。

主权项

一种与内窥镜一起使用的高柔性辅助内窥组件，该高柔性辅助内窥组件包括：柔性细长元件，其包括具有直径的外横截面；以及柔性细长套筒，其具有第一内腔和第二内腔，第一内腔用于容纳能够呈现至少第一曲率的内窥镜的远端部分，第二内腔用于容纳所述柔性细长元件，所述第二内腔被构造成至少沿其细长方向长度的一部分限定具有横向宽度的细长元件横向位移容腔，该横向宽度为所述柔性细长元件的外横截面的直径的至少两倍，并且所述细长元件横向位移容腔具有第一侧壁和与第一侧壁相对的第二侧壁，所述柔性细长元件在所述柔性细长套筒的第二内腔中对角地安置，使得所述柔性细长元件的远端与所述第一侧壁相邻，所述柔性细长元件的近端与所述第二侧壁相邻。