[发明专利]一种带有力度感适驱动机构的按摩装置

摘要

本发明一种带有力度感适驱动机构的按摩装置，包括可移动的中空型的基架、设在所述基架上的按摩机构转轴、按摩机构以及力度感适驱动机构，所述按摩机构的底部可转动地连接在所述按摩机构转轴上；力度感适驱动机构包括感适驱动电机、减速齿轮、位于所述按摩机构上方的感适驱动机构转轴、安装在所述感适驱动机构转轴上的驱动齿轮；减速齿轮与所述感适驱动电机相配合受其驱动且与所述驱动齿轮相连，驱动齿轮与所述按摩机构的顶部的弧形齿条相配合，按摩机构受其驱动可做前后伸缩动作。本发明通过设置扭转弹簧的扭转量来调节按摩机构对人体的按摩力度，实现按摩机构自动适应人体背部的形状和位置变化，从而达到舒适的按摩效果。

主权项

一种带有力度感适驱动机构的按摩装置，其特征在于：包括可移动的中空型的基架、设在所述基架上的按摩机构转轴、按摩机构以及力度感适驱动机构；所述按摩机构包括按摩机构壳体以及设在按摩机构壳体内的揉捏部和捶打部，所述按摩机构壳体的顶部两侧设有弧形齿条，所述按摩机构壳体的底部可转动地连接在所述按摩机构转轴上，所述按摩机构壳体的一侧设有圆弧形排列的透光孔，所述基架上对应于所述透光孔的位置安装有按摩机构转角检测光耦；所述力度感适驱动机构包括感适驱动电机、受所述感适驱动电机驱动的感适驱动蜗杆，减速齿轮组、位于所述按摩机构上方的感适驱动机构转轴、驱动齿轮以及弹性力度补偿装置；所述减速齿轮组包括第一感适减速齿轮、第二感适减速齿轮以及第三感适减速齿轮；所述第一感适减速齿轮与所述感适驱动蜗杆相啮合，所述第二感适减速齿轮与所述第三感适减速齿轮相啮合，所述第三感适减速齿轮安装在所述感适驱动机构转轴上；所述驱动齿轮安装在所述感适驱动机构转轴上，其为第一感适驱动齿轮及第二感适驱动齿轮，第一感适驱动齿轮及第二感适驱动齿轮分别与按摩机构壳体顶部两侧的弧形齿条相配合，按摩机构受其驱动做前后伸缩运动；所述弹性力度补偿装置为第一扭转弹簧以及第二扭转弹簧，所述第一扭转弹簧的一端与所述第三感适减速齿轮相连，其另一端与所述第一感适驱动齿轮相连，所述第二扭转弹簧的一端与所述第二感适驱动齿轮相连；所述感适驱动机构转轴的另一端还安装有感适转角检测圆盘，所述第二扭转弹簧的一端与所述第二感适驱动齿轮相连，其另一端与所述感适转角检测圆盘相连；所述感适转角检测圆盘的圆周上有呈圆弧形排列的透光孔，所述基架上对应于所述透光孔的位置安装有感适机构转角检测光耦。