[发明专利]一种大臂康复训练器

摘要

本发明公布了一种大臂康复训练器，属于康复医疗器械领域。该训练器包括底座，底座上设置有立柱，立柱上直接或间接连接有悬梁，横梁的一端通过竖直方向的转轴一转动连接在悬梁上，左右摆动架通过竖直方向上的转轴二连接在横梁的另一端，左右摆动架上通过水平方向的转轴转动连接有上下摆动架，在上下摆动架上设置有用于连接有大臂绑缚装置的销轴，销轴分别设置在上下摆动架的两侧，连接有大臂绑缚装置可拆卸连接在销轴上，在上下摆动架的上方设置有弹性拉力装置，在横梁上设置有沿转轴一周向和沿转轴二周向的锁紧装置。本大臂康复训练器能够实现患者任意一侧大臂上下、左右摆动的带阻力康复运动。

主权项

一种大臂康复训练器，包括底座（1），底座（1）上设置有立柱（2），立柱（2）上直接或间接连接有悬梁（4），其特征在于：横梁（100）的一端通过竖直方向的转轴一（44）转动连接在悬梁（4）上，左右摆动架（201）通过竖直方向上的转轴二（102）连接在横梁（100）的另一端，左右摆动架（201）上通过水平方向的转轴转动连接有上下摆动架，在上下摆动架上设置有用于连接大臂绑缚装置（317）的销轴（314），所述的销轴（314）分别设置在上下摆动架的两侧，大臂绑缚装置可拆卸连接在销轴（314）上，在上下摆动架的上方设置有弹性拉力装置，弹性拉力装置的一端固定，另一端连接有拉线，拉线通过定滑轮后另一端固定连接在上下摆动架上，在横梁(100）上设置有沿转轴一(44）周向和沿转轴二(102）周向的锁紧装置；所述的上下摆动架包括水平方向的转轴三(301），所述的转轴三(301）转动连接在左右摆动架(201）上，所述的左右摆动架(201）下端呈叉形，转轴三(301）两端转动连接在两个叉形平行边上，在左右摆动架(201）的两个平行边上转动设置有与转轴三(301）平行的位于转轴三（301）下方的转轴四，摆动杆一（302）后端转动连接在转轴三（301）上，摆动杆二后端转动连接在转轴四上，连接架（310）上部通过铰接轴一（309）铰接在摆动杆一（302）前端，连接架（310）下部通过铰接轴二（312）与铰接在摆动杆二前端，铰接轴二（312）上安装有旋转编码器三（311），所述的左右摆动架（201）下方的叉形部分、摆动杆一（302）、连接架（310）、摆动杆二形成平行四连杆机构，摆动杆一（302）前端固定有托架一（307），摆动杆二前端固定有托架二（313），托架一（307）一端通过铰接轴三（308）与托架板（315）铰链连接，托架板（315）另一端通过铰接轴四（316）与托架二（313）铰链连接，销轴（314）转动连接在托架板（315）上，销轴（314）分别向托架板（315）两侧伸出且具有同样的结构，销轴（314）上可拆卸连接有大臂绑缚装置（317），所述的托架板（315）、摆动杆一（302）连接架（310）、摆动杆二形成平行四连杆机构。