[发明专利]适用于无人机的前轮转向机构

摘要

适用于无人机的前轮转向机构，属于无人飞行器技术领域，为解决现有技术无法对该振动的控制测量问题，转轴与前起板簧固连；轴承座连接在安装支座上，其通过推力轴承和两个滚动轴承与转轴相连，并由压紧螺母和垫片将转轴与滚动轴承内圈压紧；圆锥销安装在转轴上；减振橡胶外圈套在转向支架的方孔中，转向块装在减振橡胶的内孔中，转向块固定螺钉将转向块与前起板簧固连；轴套安装在转轴上，且位于转向支架上，转向摇臂安装在轴套上，并通过压紧螺钉、弹簧和钢球与转向支架相连，钢球嵌入转向支架上的圆锥孔中，弹簧位于钢球上再由压紧螺钉压紧；转向摇臂通过连杆与舵机摇臂连接组成四连杆机构，驱动转向支架转动；舵机摇臂与舵机输出轴连接。

主权项

适用于无人机的前轮转向机构，其特征是，转轴(18)通过转轴固定螺钉(10)与前起板簧(5)固连；轴承座(13)通过夹紧的方式连接在安装支座(16)上，其通过推力轴承(12)和两个滚动轴承(17)与转轴(18)相连，并由压紧螺母(19)和垫片(20)将转轴(18)与滚动轴承(17)内圈压紧；圆锥销(14)安装在转轴(18)上并装配到轴承座(13)上的扇形孔(15)中；减振橡胶(6)外圈套在转向支架(9)的方孔中，转向块(7)装在减振橡胶(6)的内孔中，转向块固定螺钉(8)将转向块(7)与前起板簧(5)固连；轴套(11)安装在转轴(18)上，且位于转向支架(9)上，转向摇臂(4)安装在轴套(11)上，并通过压紧螺钉(23)、弹簧(22)和钢球(21)与转向支架(9)相连，钢球(21)嵌入转向支架(9)上的圆锥孔(24)中，弹簧(22)位于钢球(21)上再由压紧螺钉(23)压紧；转向摇臂(4)通过连杆(3)与舵机摇臂(2)连接组成四连杆机构，驱动转向支架(9)转动；舵机摇臂(2)与舵机(1)输出轴连接。