[发明专利]一种用作工业机器人底盘的全向智能移动平台无效
| 申请号： | 201510217766.X | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN104786236A | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 李明;刘恩涛;段三军;鲁志刚;张艳清;李波 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘东升 |
| 地址： | 100143 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人的移动式应用领域，公开了一种用作工业机器人底盘的全向智能移动平台，所述平台上安装工业机器人、控制工业机器人动作的机器人控制柜、以及为工业机器人和机器人控制柜供电的供电电缆；所述平台上设置控制系统，平台底部设置行走机构，控制系统控制行走机构带动整个平台运动，完成机器人作业。本发明采用基于麦克纳姆轮的全向移动平台作为机器人底座，可实现机器人在地上各方向全向移动；机器人定位工作时，采用四只电动升降支腿，将全向移动平台顶起至车轮离地，同时升降支腿的底部采用电磁吸盘吸附地面垫铁，将整个底座固定在工作工位，确保了机器人底座稳定性及刚度，保证了机器人末端的精度需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用作 工业 机器人 底盘 全向 智能 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种用作工业机器人底盘的全向智能移动平台，其特征在于，所述平台上安装工业机器人、控制工业机器人动作的机器人控制柜、以及为工业机器人和机器人控制柜供电的供电电缆；所述平台上设置控制系统，平台底部设置行走机构，控制系统控制行走机构带动整个平台运动，完成机器人作业。
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