[发明专利]驾驶员便利系统和用于确定其内雷达的垂直角异常的方法有效
| 申请号： | 201510218080.2 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN105044690B | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 权敃秀 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 瞿卫军,刘成春 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种驾驶员便利系统和用于确定驾驶员便利系统内雷达的垂直角异常的方法，该方法使用预设要求安装角范围和垂直角确定雷达内是否出现垂直角异常，该垂直角基于车辆前方信息中固定目标和车辆之间的最大检测距离而被估算，该车辆前方信息通过由雷达执行车辆的前方监控而获得。该驾驶员便利系统包括雷达，其安装在车辆上以检测车辆前方信息；以及电子控制单元，其基于雷达检测的车辆前方信息而控制车辆的行驶。电子控制单元包括监控单元，其配置为基于雷达检测的车辆前方信息而监控固定目标；更新单元，其配置为更新由监控单元监控的固定目标和车辆之间的最大检测距离；垂直角估算单元，其配置为通过使用由更新单元更新的最大检测距离来估算雷达的垂直角；以及确定单元，其配置为当估算的垂直角超出预设要求安装角时确定雷达内发生垂直角异常。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶员 便利 系统 用于 确定 其内 雷达 垂直 异常 方法 | ||
【主权项】：
一种驾驶员便利系统，其包括：雷达，其安装在车辆上以检测车辆前方信息；以及电子控制单元，其基于由所述雷达检测的所述车辆前方信息来控制所述车辆的行驶，其中所述电子控制单元包括：监控单元，其配置为基于由所述雷达检测的所述车辆前方信息来监控固定目标；更新单元，其配置为更新由所述监控单元监控的所述固定目标和所述车辆之间的最大检测距离；垂直角估算单元，其配置为通过使用由所述更新单元更新的所述最大检测距离来估算所述雷达的垂直角；以及确定单元，其配置为当所述估算的垂直角超出预设要求安装角时确定所述雷达内发生垂直角异常，其中所述垂直角估算单元通过参考储存对应每个最大检测距离限定的估算角的映射数据来估算所述雷达的垂直角。
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