[发明专利]数控机床的组装式通用型上下料机械手在审
| 申请号： | 201510219109.9 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN104772644A | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 缪慰时 | 申请（专利权）人： | 缪慰时 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;朱建均 |
| 地址： | 214035 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种上下料机械手，具体的说是一种数控机床的组装式通用型上下料机械手，属于机床自动化技术领域。其包括X轴滑道、承载滑座、Z轴滑道、气动夹爪、气动回转单元和主梁，主梁上下表面沿水平方向设有X轴滑道，承载滑座通过导轮滑动连接在X轴滑道上。承载滑座上固定Z轴座，Z轴座上沿垂直方向设有Z轴滑道，承载滑座通过导轮滑动连接在Z轴滑道上。Z轴滑道下端设有气动回转单元，气动回转单元下端连接气动夹爪，气动回转单元能够带动气动夹爪做水平回转运动。本发明适应于加工圆形零件的，配套都能在市场购买得的成品部件，以组成通用型的上下料机械手；占地面积小，能适应老厂原有布局的改造，其成本较低，便于普及；维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 数控机床 组装 通用型 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种数控机床的组装式通用型上下料机械手，包括X轴滑道（1）、承载滑座（2）、Z轴滑道（3）、气动夹爪（4）、气动回转单元（5）和主梁（8），其特征是：主梁（8）上下表面沿水平方向设有X轴滑道（1），承载滑座（2）通过导轮（8）滑动连接在X轴滑道（1）上，承载滑座（2）上设有X轴驱动机构（10），X轴驱动机构（10）能够带动承载滑座（2）沿着X轴滑道（1）前后运动；承载滑座（2）上固定Z轴座（12），Z轴座（12）上沿垂直方向设有Z轴滑道（3），承载滑座（2）通过导轮（8）滑动连接在Z轴滑道（3）上，承载滑座（2）上设有Z轴驱动机构（13），Z轴驱动机构（13）能够带动承载滑座（2）沿着Z轴滑道（3）上下运动；Z轴滑道（3）下端设有气动回转单元（5），气动回转单元（5）下端连接气动夹爪（4），气动回转单元（5）能够带动气动夹爪（4）做水平回转运动。
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