[发明专利]一种步进式加热炉步进梁原点的标定方法有效
申请号: | 201510221425.X | 申请日: | 2015-05-04 |
公开(公告)号: | CN104792180B | 公开(公告)日: | 2016-11-16 |
发明(设计)人: | 李怡;孙丽;杨天智;亢晓嵘;宋洁;姜智伟;张一凡;王树松 | 申请(专利权)人: | 北京佰能电气技术有限公司 |
主分类号: | F27D3/12 | 分类号: | F27D3/12;B65G25/02;B65G43/00 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营 |
地址: | 100096 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种步进式加热炉步进梁原点的标定方法,其中,该标定方法包括以下步骤:a)固定在升降液压缸停在托钢位的位置上的第一接近开关在判断固定在所述升降液压缸的活动部分的第一挡铁已靠近该第一接近开关时,向控制单元输出垂直感测信号,所述控制单元接收到该垂直感测信号后,读取安装在所述升降液压缸上的第一位移传感器的第一位移信号;b)所述控制单元通过对所述第一位移信号进行计算来标定所述步进梁的垂直参考原点。根据本发明的标定方法,能够快速标定参考原点,准确度高,解决了厂区电气维护人员对原点标定和对程序计算不熟悉而出现的标定计算错误,或需要很长时间才能完成标定的问题。 | ||
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【主权项】:
一种步进式加热炉步进梁原点的标定方法,其中,该标定方法包括以下步骤:a)固定在升降液压缸停在托钢位的位置上的第一接近开关在判断固定在所述升降液压缸的活动部分的第一挡铁已靠近该第一接近开关时,向控制单元输出垂直感测信号,所述控制单元接收到该垂直感测信号后,读取安装在所述升降液压缸上的第一位移传感器的第一位移信号;b)所述控制单元通过对所述第一位移信号进行计算来标定所述步进梁的垂直参考原点;其中,所述步骤b)包括:根据以下公式计算步进梁的垂直参考原点的原始读数Nv,从而标定所述步进梁的垂直参考原点:![]()
其中,N1为步进梁正好停在托钢位时所述第一位移传感器的读数,N1max为所述第一位移传感器的最大读数,α为步进梁所在的斜面与水平面之间的夹角,Lr为物理原点与托钢位之间的距离,D1为所述第一位移传感器的最大量程。
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