[发明专利]一种提高地磁车位检测器准确性的方法

摘要

本发明公开了一种提高地磁车位检测器准确性的方法，通过采集背景磁场样本数据，计算并记录背景磁场的基准数值作为参考标准；根据三轴磁阻传感器采集的背景磁场三个轴向的样本数据的稳定度分别确定三个轴向的计算权值；读取三轴磁阻传感器数据时关闭无线通信模块，并将数据并存储于缓存队列；对缓存队列中的数据计算磁场变化情况，并进行中值滤波，根据磁场数据的变化情况进行车位状态判定；对车位空闲情况下的背景磁场基准数据进行校准；通过无线通信模块上传车位信息及电池电量信息后进入休眠；再通过 RTC定时唤醒，继续从步骤3开始执行，如此循环。本发明相比于现有技术可有效抑制传感器的温度漂移补偿和时间漂移对车位判定准确率造成的影响，具有适应性更强，成本更低等优势。

主权项

一种提高地磁车位检测器准确性的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、利用三轴磁阻传感器采集背景磁场三个轴向的样本数据，计算并记录背景磁场的基准数值作为参考标准；(2)、根据三轴磁阻传感器采集的背景磁场三个轴向的样本数据的稳定度分别确定三个轴向的计算权值；(3)、关闭无线通信模块，读取三轴磁阻传感器数据并存储于缓存队列；(4)、对缓存队列中的数据计算磁场变化情况，并进行中值滤波，根据磁场数据的变化情况进行车位状态判定；(5)、对车位空闲情况下的背景磁场基准数据进行校准；(6)、通过无线通信模块上传车位信息及电池电量信息后进入休眠；(7)、通过RTC定时唤醒，继续从步骤3开始执行，如此循环。