[发明专利]末端执行器力测量驱动电路有效
| 申请号： | 201510224776.6 | 申请日： | 2015-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN105078530B | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 伊桑·柯林斯;约翰·赫里布;安东尼·卡尔德罗尼;约翰·潘塔齐斯 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072;G01L1/22 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;董领逊 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了末端执行器力测量驱动电路，还提供了一种用于施加紧固件的手术器械，手术器械包括驱动马达、具有末端执行器组件的可替换装载单元以及构造成可释放地将可替换装载单元联接至驱动马达的接合器。所述接合器包括联接有驱动电路的应变仪。应变仪和驱动电路构造成直接测量接合器中的驱动力。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 执行 测量 驱动 电路 | ||
【主权项】：
1.一种用于施加紧固件的手术器械，包括：驱动马达；可替换装载单元，其具有末端执行器组件；以及接合器，其构造成可释放地将所述可替换装载单元联接至所述驱动马达，所述接合器包括联接有驱动电路的应变仪，其中，所述应变仪和所述驱动电路构造成直接测量所述接合器中的驱动力，其中，所述驱动电路包括微处理器和运算放大器，并且包括斜率和偏移校正因子的工厂校准力测量值永久地存储在所述微处理器中。
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