[发明专利]用于控制后轮转向的方法有效
| 申请号： | 201510225492.9 | 申请日： | 2015-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN105083374B | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 张在勳 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D117/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 韩国京畿道平*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制车辆后轮转向的方法，该方法包括识别一传感器的异常条件；计算一车速；计算车辆的一转向角速度；计算车辆的一转向柱扭矩；确定车辆所行驶的车道的曲率以及根据车速、转向角速度、转向柱扭矩以及车道曲率以确定所述车辆的一后轮转向角。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 后轮 转向 方法 | ||
【主权项】：
一种用于控制车辆后轮转向的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：识别一用于检测一车辆后轮致动器行程的传感器的异常条件；当识别出传感器处于异常条件时，后轮转向控制后轮以移动至一中点位置并判断车辆是否直线行驶；以及当判定出所述车辆为直线行驶时，停止后轮转向操作，并且从一当前模式转换至仅使用前轮转向的车辆转向模式。
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