[发明专利]用于全尺寸决定性装配的路径可重复加工

摘要

本发明涉及用于全尺寸决定性装配的路径可重复加工，公开了用于加工部件的系统、方法和设备。所述方法可包括产生多个空间表示，所述多个空间表示与通过与所述部件关联的加工图案识别的多个位置关联。所述多个空间表示可包括第一空间表示，所述第一空间表示识别加工工具在第一位置处相对于所述部件的第一取向。所述方法可包括将末端执行器移动到所述第一位置。所述方法可包括使用联接工具将所述末端执行器在所述第一位置处机械联接到所述部件。所述方法可包括产生第二空间表示，所述第二空间表示识别所述加工工具在该第一位置处相对于所述部件的第二取向。所述方法可包括响应于确定所述第二空间表示不同于所述第一空间表示来调节所述加工工具。

主权项

1.一种用于加工部件的方法，该方法包括：产生与多个位置关联的多个空间表示，所述多个位置通过与所述部件关联的加工图案识别，所述多个空间表示包括使用多个传感器产生的第一空间表示，所述第一空间表示识别加工工具(104)在第一位置处相对于所述部件的第一取向；将末端执行器(100)移动到所述第一位置，所述末端执行器(100)包括所述加工工具(104)和联接工具(112)；并且之后使用所述联接工具(112)将所述末端执行器(100)在所述第一位置处机械联接到所述部件；并且之后使用所述多个传感器产生第二空间表示，所述第二空间表示识别所述加工工具(104)在所述第一位置处相对于所述部件的第二取向；以及响应于确定在所述第一位置处所述第二空间表示不同于所述第一空间表示来调节所述加工工具(104)，其中，调节所述加工工具(104)的步骤将所述加工工具(104)返回到在所述第一位置处相对于所述部件的所述第一取向。