[发明专利]一种球墨铸铁管承口残砂自动清理装置

摘要

本发明一种球墨铸铁管承口残砂自动清理装置，机架上设置有无驱动轨道，沿无驱动轨道的宽度方向放置有球墨铸铁管，其中无驱动轨道的宽度方向上，机架的一侧交错布置有1个主动托轮组、1个第一从动托轮组，相对的另一侧也交错布置有1个第二从动托轮组、1个第三从动托轮组，机架上还设置有第一限位传感器，第一限位传感器与电机连接，电机与主动托轮组连接，第一限位传感器还连接电磁阀，电磁阀连接吹砂管，吹砂管连接空气压缩机，吹砂管的管口位于球墨铸铁管一端的承口处。本装置采用自动旋转吹砂，大大减轻了人的劳动强度，提高了吹扫效率，而且吹扫质量大大提高。

主权项

一种球墨铸铁管承口残砂自动清理装置，机架(100)上设置有无驱动轨道(1)，沿所述无驱动轨道(1)的宽度方向放置有球墨铸铁管(2)，其特征在于：所述无驱动轨道(1)的宽度方向上，所述机架(100)的一侧交错布置有1个主动托轮组(12)、1个第一从动托轮组(11)，相对的另一侧也交错布置有1个第二从动托轮组(111)、1个第三从动托轮组(112)，所述机架(100)上还设置有第一限位传感器(4)，所述第一限位传感器(4)与电机连接，所述电机与主动托轮组(12)连接，所述第一限位传感器(4)还连接电磁阀，所述电磁阀连接吹砂管(13)，所述吹砂管(13)连接空气压缩机，所述吹砂管(13)的管口位于所述球墨铸铁管(2)一端的承口处，所述第一从动托轮组(11)、第三从动托轮组(112)的外侧分别设有1个相同的拨管机构(3)，所述拨管机构(3)包括安装在所述机架(100)上的汽缸(7)、拨爪(8)，所述汽缸(7)的伸缩杆(71)朝上，所述机架(100)上还设置有第二限位传感器(5)，所述第二限位传感器(5)与所述汽缸(7)连接，所述拨爪(8)一端固定、中部与所述伸缩杆(71)的顶端固定连接、另一端为活动端，所述伸缩杆(71)伸缩能带动所述拨爪(8)以自身固定端的安装点为圆心做圆弧运动，以拨爪(8)活动端和球墨铸铁管(2)的接触点为切点，圆弧运动轨迹上通过所述切点的切线与球墨铸铁管(2)上通过所述切点的切线重合，靠近所述拨爪(8)的所述无驱动轨道(1)上设置有一段向下的斜坡(101)。