[发明专利]处理厨余垃圾的仿生机器人及其垃圾处理方法

摘要

本发明的处理垃圾的仿生机器人通过EM菌对厨余垃圾首先进行分解，然后对分解后的固体垃圾和液体进行封装，全程均为自动化。经过处理厨余垃圾的仿生机器人处理后，厨余垃圾被分解为固体有机肥料和液体有机肥料，液体有机肥料可用来浇花种草，封装在塑料杯中的固体有机肥料可作花卉种植的营养罐，或作种植花卉的基肥使用，使生活垃圾变废为宝。这样不仅大量减少了政府处理城市垃圾的费用，还可建立家庭绿色生态系统，美化居家环境，剩余部分还可卖给城市花卉种植中心，为城市绿化工作作出贡献。

主权项

处理垃圾的仿生机器人，包括箱体、垃圾盆、集成控制电路和液晶触摸控制屏组成的控制器、EM菌种培养箱，所述垃圾盆设置在箱体顶部，所述控制器和EM菌种培养箱分别置于箱体上部两侧，其特征在于：垃圾盆底部的下端与食物粉碎机的入口相连通，食物粉碎机内安装有垃圾物料传感器，食物粉碎机的出口与垃圾存储桶内的垃圾分解箱入口相连通；垃圾分解箱的四壁上有渗透孔并与垃圾存储桶内壁间留有缝隙，垃圾分解箱下方是漏斗状固体垃圾出口，该固体垃圾出口上端安装有垃圾排出电磁阀；垃圾存储桶底部安装有积液排出口，该积液排出口上端安装有积液排出电磁阀，在垃圾存储桶底部的一侧是与之相连通的积液箱，积液箱内安装有水位检测器，积液箱的一侧安装有水泵，水泵出水口通过水管与设在箱体上部的EM菌种培养箱相连， EM菌种培养箱的上端有一出口与垃圾入口相连通；在所述箱体内还安装有垃圾封装机和时间检测器，固体垃圾出口和积液排出口均对着垃圾封装机的待封装杯的杯口，时间检测器是用于控制粉粹后的垃圾在垃圾分解箱内的分解时间，当垃圾在分解箱内的分解时间达到预定值时，垃圾排出电磁阀阀门打开，将分解后的残存固体垃圾排入待封装杯的杯中，垃圾物料传感器、食物粉碎机、垃圾排出电磁阀、积液排出电磁阀、水泵、时间检测器、垃圾封装机均与控制器电连接。