[发明专利]一种地波微震动方向随动跟踪监控装置及其控制系统

摘要

本发明公开了一种地波微震动方向随动跟踪监控装置及其控制系统，其中监控装置包括底座、电机支架、电机、U型支架及摄像头，控制系统包括微震动监测感应器、单片机、芯片驱动模块、电机、U型支架及摄像头。本发明利用MEMS芯片传感技术实现的振动探测周界入侵报警系统，同时，利用矢量地波传感器可以判定地下微震动的震源方向的特性可以对现有地面视频监控摄像头进行随动跟踪，与同类型的监控设备相比，具有动作可靠、结构新颖、工作视野大(无监控死角)、响应速度快的优点。

主权项

一种地波微震动方向随动跟踪监控装置，其特征在于：包括底座(1)、电机支架、电机、U型支架及摄像头(8)，其中，上述电机支架包括第一电机支架(2)及第二电机支架(3)，电机包括第一电机(5)及第二电机(7)，U型支架包括第一U型支架(4)及第二U型支架(6)；上述第一电机支架(2)设置在底座(1)上，第一电机支架(2)内设置有第一电机(5)，第一U型支架(4)分别连接在第一电机支架(2)及第一电机(5)的输出轴上，第一电机(5)驱动第一U型支架(4)前后旋转；上述第二电机支架(3)固定在第一U型支架(4)上，并随第一U型支架(4)转动，第二电机支架(3)内设置有第二电机(7)，第二U型支架(6)分别连接在第二电机支架(3)的第二电机(7)的输出轴上，第二电机(7)驱动第二U型支架(6)上下旋转；上述摄像头(8)设置在第二U型支架(6)的顶部，第二U型支架(6)带动摄像头(8)转动，以便跟踪监控振动。