[发明专利]一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人

摘要

一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人，包括舰艇甲板平台1、启动器2、甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3、清洗液装置4、机器人带摄像仪头部5、仿人型左手吸附盘6、仿人型右手吸附盘7、清水装置8、仿人型右足吸附盘9、机器人胸部圆盘旋转滚刷10、带吊链组合式数据线安全带11、软管12、仿人型左足吸附盘13，本发明具有安全系数高、防护能力强、清洗效率快的优特点，并能适应在复杂海况下对舰艇外弦高难度的舰体清洗作业，是一款智能化、专业化、实用性的专用于青少年国防科学素养教育培训的教学机器人，可推动青少年对国防科学技术的探究，促进我国国防装备机器人的发展。

主权项

一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人，其特征在于：包括舰艇甲板平台1、启动器2、甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3、清洗液装置4、机器人带摄像仪头部5、仿人型左手吸附盘6、仿人型右手吸附盘7、清水装置8、仿人型右足吸附盘9、机器人胸部圆盘旋转滚刷10、带吊链组合式数据线安全带11、软管12、仿人型左足吸附盘13，所述的舰艇甲板平台1的舰弦边设有磁铁吸力固定的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3、所述的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3是连接启动器2并由启动器2启动甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3的，所述的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3的左下端靠近舰艇甲板平台1的舰弦边通过带吊链组合式数据线安全带11连接机器人胸部圆盘旋转滚刷10，所述的带吊链组合式数据线安全带11的上端连接在甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3的下端，所述的带吊链组合式数据线安全带11的下端连接在机器人胸部圆盘旋转滚刷10的上端，所述甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3的右侧靠近舰艇甲板平台1的舰弦边连接有清水装置8和清洗液装置4，所述的清水装置8和清洗液装置4的抽水泵（未示出）的电源连接在甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3 上，甲板磁吸固定吊装组合式操控仪3的下端通过共用供水供液的一根软管12与机器人胸部圆盘旋转滚刷10连接，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷10的上端装设连接有机器人带摄像仪头部5，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷10的左上端装设连接有仿人型左手吸附盘6，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷10的左下端装设连接有仿人型左足吸附盘13，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷10的右上端装设连接有仿人型右手吸附盘7，所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷10的右下端装设连接有仿人型右足吸附盘9。