[发明专利]吸尘器及其控制方法有效
| 申请号： | 201510251266.8 | 申请日： | 2015-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN105094127B | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 卢东琦;白承珉;金炯录 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L9/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 金相允 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种吸尘器及其控制方法。该吸尘器包括：移动体，能够移动，而且用于吸入灰尘；跟随体，能够行驶，而且用于收集由上述移动体吸入的灰尘。上述吸尘器的控制方法包括：(a)步骤，获取上述跟随体的周边的图像；(b)步骤，基于上述图像，来获取实际空间中的上述移动体的位置信息；(c)步骤，基于上述图像，来获取实际空间中的障碍物的位置信息；(d)步骤，基于上述移动体的位置信息和上述障碍物的位置信息，来以使上述跟随体避绕上述障碍物并跟随上述移动体移动的方式设定行驶方向；及(e)步骤，使上述跟随体向所设定的上述行驶方向行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 吸尘器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种吸尘器的控制方法，该吸尘器包括：移动体，能够移动，而且用于吸入灰尘，跟随体，能够行驶，而且用于收集由上述移动体吸入的灰尘；上述吸尘器的控制方法的特征在于，包括：(a)步骤，获取上述跟随体的周边的图像；(b)步骤，基于上述图像，来获取实际空间中的上述移动体的位置信息；(c)步骤，基于上述图像，来获取实际空间中的障碍物的位置信息；(d)步骤，基于上述移动体的位置信息和上述障碍物的位置信息，来以使上述跟随体避绕上述障碍物并跟随上述移动体移动的方式设定行驶方向；及(e)步骤，使上述跟随体向所设定的上述行驶方向行驶，上述(d)步骤中的行驶方向是基于第一矢量和第二矢量的线性组合来决定的方向，该第一矢量是指，基于上述移动体的位置信息求出且具有从上述跟随体朝向上述移动体的方向的矢量，该第二矢量是指，基于上述障碍物的位置信息求出且具有从上述障碍物朝向上述跟随体的方向的矢量。
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