[发明专利]一种电动汽车驻坡方法和装置有效
申请号: | 201510252826.1 | 申请日: | 2015-05-18 |
公开(公告)号: | CN104842821B | 公开(公告)日: | 2017-09-26 |
发明(设计)人: | 傅立秦;刘雪冰;王辉;李晓萌 | 申请(专利权)人: | 阳光电源股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 230088 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本申请公开了一种电动汽车驻坡方法和装置,其中,该方法包括锁存整车控制器最近一次采集到的不为零的扭矩命令值;在所述整车控制器未采集到油门信号且未采集到刹车信号的情况下,判断车辆是否发生溜坡现象,若车辆发生溜坡现象,将预先锁存的扭矩命令值乘以一定系数后赋值给转速闭环积分量,作为所述转速闭环积分量的初始值,并以此启动转速闭环控制,使能驻坡功能,实现快速驻坡。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动汽车 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种电动汽车驻坡方法,其特征在于,包括:锁存整车控制器最近一次采集到的不为零的扭矩命令值;在所述整车控制器未采集到油门信号且未采集到刹车信号的情况下,判断车辆是否发生溜坡现象;若车辆发生溜坡现象,将预先锁存的扭矩命令值乘以一定系数后赋值给转速闭环积分量,作为所述转速闭环积分量的初始值,并以此启动转速闭环控制,使能驻坡功能;所述转速闭环控制启动后,所述转速闭环积分量从所述初始值开始累计。
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