[发明专利]物体识别装置及车辆有效
| 申请号： | 201510254523.3 | 申请日： | 2015-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN105083265B | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 木嶋启贵;笹渕洋治;樫木拓哉 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W10/20;B60W30/02;B60W30/09;B60W50/14;B60R21/38;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韩登营,栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种物体识别装置(12)及车辆(10)。在该物体识别装置(12)及车辆(10)中，将用于判定对象物体(100tar)是否为动作辅助对象的第1对象区域(116)设定为第1检测区域(106r)的一部分，将用于判定对象物体(100tar)是否为动作辅助对象的第2对象区域(118)设定为第2检测区域(106c)的一部分。当第1周围区域(雷达目标等)的位置位于第1对象区域(116)内，且第2周围物体(摄像头目标等)的位置位于第2对象区域(118)内时，将对象物体(100tar)作为动作辅助对象。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 识别 装置 车辆 | ||
【主权项】：
一种物体识别装置(12)，具有第1检测装置、第2检测装置、对象物体设定装置(70)及动作辅助控制装置(66)，其中，所述第1检测装置检测出第1位置信息，该第1位置信息表示设定于移动物体周围的第1检测区域(106r)内的第1周围物体的位置；所述第2检测装置检测出第2位置信息，该第2位置信息表示与所述第1检测区域(106r)的一部分或全部重合的第2检测区域(106c)内的第2周围物体的位置；所述对象物体设定装置(70)利用所述第1位置信息及所述第2位置信息，对所述第1周围物体与所述第2周围物体进行匹配，从而设定对象物体(100tar)；所述动作辅助控制装置(66)根据所述对象物体(100tar)与所述移动物体之间的关系对所述移动物体的动作辅助进行控制，其特征在于，所述动作辅助控制装置(66)将第1对象区域(116)设定为所述第1检测区域(106r)的一部分，该第1对象区域(116)用于判定所述对象物体(100tar)是否为所述动作辅助的对象，所述动作辅助控制装置(66)将第2对象区域(118)设定为所述第2检测区域(106c)的一部分，该第2对象区域(118)用于判定所述对象物体(100tar)是否为所述动作辅助的对象，当所述第1周围物体的位置位于所述第1对象区域(116)内，且所述第2周围物体的位置位于所述第2对象区域(118)内时，所述动作辅助控制装置(66)将所述对象物体(100tar)作为所述动作辅助的对象，当所述第1周围物体的位置不在所述第1对象区域(116)内，或者所述第2周围物体的位置不在所述第2对象区域(118)内时，所述动作辅助控制装置(66)从所述动作辅助的对象中除去所述对象物体(100tar)，或者抑制针对所述对象物体(100tar)进行的所述动作辅助。
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