[发明专利]输电线路塔架的检测方法及装置有效
| 申请号： | 201510262154.2 | 申请日： | 2015-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN104933702B | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张东萍;秦凡;吴新桥;杨鹤猛;张贵峰;李锐海;王兵;张巍;燕正亮;赵克;陈艳芳;左鹏飞;张彬 | 申请（专利权）人： | 天津航天中为数据系统科技有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 唐曙晖 |
| 地址： | 300301 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种输电线路塔架的检测方法及装置，该方法包括：依据输电线路塔架的特征信息，选取图像中疑似塔架区域；获取所述图像中的所述输电线路塔架的最大连通区域；当所述疑似塔架区域与所述最大连通区域的重合区域满足预设条件时，确定所述最大连通区域为所述输电线路塔架区域。通过本发明实施例所提供的方法和装置可以实现从图像中准确的检测出输电线路塔架的区域，而不受输电线路塔架其自身承载的属性和四季变化的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路塔架的检测方法，其特征在于，包括：依据输电线路塔架的特征信息，选取图像中疑似塔架区域；所述特征信息包括线性特征信息、角点特征信息；获取所述图像中的所述输电线路塔架的最大连通区域；当所述疑似塔架区域与所述最大连通区域的重合区域满足预设条件时，确定所述最大连通区域为所述输电线路塔架区域；所述依据输电线路塔架的特征信息，选取图像中疑似塔架区域包括：获取所述图像中的所述输电线路塔架的线性特征，所述线性特征为预设数目像素长的线段，所述预设数目为29、30或35；计算所述线性特征的重心位置信息，包括：获取所述图像的边缘点，设定一个累加器数组Accumulator(ρ，θ)，初值为0，对每个像素点(xi，yi)遍历θ进行取值，计算对应的ρ，如果ρ对应累加数组中的某个值，则累加器数组值加1；遍历完成后，根据累加器数组的峰值点，确定对应的图像空间中的共线点，所有共线点组成特征点集S，计算重心位置信息对应的重心点坐标c(x,y)中的xc,yc,![]()
所述重心点坐标c(x,y)为重心位置；依据所述重心位置信息确定出所述疑似塔架区域，所述疑似塔架区域为重心位置信息所在的连通区域，或者为离重心位置信息最近的像素所在的连通区域。
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