[发明专利]印刷电路板自动光学检测方法有效
申请号: | 201510264713.3 | 申请日: | 2015-05-18 |
公开(公告)号: | CN104914113B | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 杨毅 | 申请(专利权)人: | 东莞市威力固电路板设备有限公司 |
主分类号: | G01N21/956 | 分类号: | G01N21/956 |
代理公司: | 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙) 44289 | 代理人: | 谢芝柏 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种印刷电路板自动光学检测方法。所述印刷电路板自动光学检测方法包括:利用真空吸附方式将待测印刷电路板固定到第一载物台的工作面;通过水平位移电缸将第二载物台水平移动至所述第一载物台上方,并在移动过程中利用所述第二载物台的光学组件对所述待测印刷电路板的上表面执行光学检测;通过垂直位移电缸将所述第二载物台垂直移动至与所述待测印刷电路板接触,并通过真空吸附方式将所述待测印刷电路板固定到所述第二载物台的工作面;通过所述水平位移电缸对所述第二载物台执行水平移动,并在移动过程中利用所述第一载物台的光学组件对所述待测印刷电路板的下表面执行光学检测。 | ||
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【主权项】:
1.一种印刷电路板自动光学检测方法,其特征在于,包括:A0、将待测印刷电路板水平传送至第一载物台的工作面,且在水平传送过程通过吹气操作为所述待测印刷电路板提供气床以使得所述待测印刷电路板以悬浮状态进行水平传送;A、利用真空吸附方式将待测印刷电路板固定到第一载物台的工作面,所述第一载物台的工作面包括电路板定位区和光学组件区,所述电路板定位区设有多个定位挡块和多个抽真空槽;B、通过水平位移电缸将第二载物台水平移动至所述第一载物台上方,并在移动过程中利用所述第二载物台的光学组件对所述待测印刷电路板的上表面执行光学检测;C、通过垂直位移电缸将所述第二载物台垂直移动至与所述待测印刷电路板接触,并通过真空吸附方式将所述待测印刷电路板固定到所述第二载物台的工作面;其中:所述垂直位移电缸连接到所述水平位移电缸,且所述第二载物台设置在所述垂直位移电缸的端部;所述步骤C包括:C1、通过所述垂直位移电缸带动其端部的第二载物台下降至所述待测印刷电路板的上表面相接触,且在所述第二载物台下降过程中关闭所述第一载物台的真空吸附并对所述待测印刷电路板执行垂直操作,以使得所述待测印刷电路板从真空吸附状态转换为悬浮状态;C2、在所述第二载物台的工作面开启抽真空操作而使所述待测印刷电路板的上表面通过真空吸附至所述第二载物台的工作面;D、通过所述水平位移电缸对所述第二载物台执行水平移动,并在移动过程中利用所述第一载物台的光学组件对所述待测印刷电路板的下表面执行光学检测。
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