[发明专利]智能跟踪拍摄装置

摘要

本发明提供一种智能跟踪拍摄装置。包括装置主体和定位标签，装置主体由一正三棱锥和分别嵌入正三棱锥的四个顶点内的四个球体构成，每一球体上设置有两个带传感器的轴承，装置主体内部设置有主控模块、无线WIFI模块、重力传感器和电动旋转摄像头，定位标签设置在拍摄对象上，无线WIFI模块接收拍摄对象的位置信息，主控模块根据拍摄对象的位置信息判断出装置主体与拍摄对象之间的距离不在第一预设距离内时，控制重力传感器根据采集的方向信号确定装置主体与地面平行的面，然后主控模块控制该面上的三个球体移动从而带动装置主体移动到第一预设距离范围内，并控制电动旋转摄像头旋转后再进行拍摄。从而可实现对任意移动的拍摄对象进行跟踪拍摄。

主权项

一种智能跟踪拍摄装置，其特征在于，包括：装置主体和定位标签，所述装置主体由一正三棱锥和分别嵌入所述正三棱锥的四个顶点内的四个球体构成，每一球体上设置有两个带传感器的轴承，所述轴承上设置有控制所述轴承转动的马达，所述装置主体的四个面为透明的镜头；所述装置主体内部设置有主控模块、无线WIFI模块、重力传感器和位于所述装置主体中心位置的电动旋转摄像头；所述定位标签设置在拍摄对象上，用于按照预设周期通过无线局域网向定位服务器发送信号，所述定位服务器根据接收的信号的强度和信号到达的时间差获取拍摄对象的位置信息后将拍摄对象的位置信息发送给所述无线WIFI模块；所述无线WIFI模块用于接收所述拍摄对象的位置信息；所述主控模块用于根据所述拍摄对象的位置信息判断所述装置主体与拍摄对象之间的距离在第一预设距离内时，控制所述电动旋转摄像头直接进行拍摄，不在所述第一预设距离内时，控制所述重力传感器采集所述装置主体的方向信号；所述重力传感器用于采集所述装置主体的方向信号，并根据采集的方向信号确定所述装置主体的四个面中与地面平行的面；所述主控模块还用于控制与地面平行的面上的三个球体移动到所述第一预设距离范围内，并控制所述电动旋转摄像头旋转后再进行拍摄。