[发明专利]自适应运动装置以及自适应运动系统有效
| 申请号： | 201510267840.9 | 申请日： | 2015-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN104850124B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 林凡;黎天赐;黄志华;兰桂连;罗耀荣;刘敬聪;成杰;李盛阳;黄建青;黄剑明;杨艳华;宋政;陈璇;王锦勋;李历 | 申请（专利权）人： | 广州杰赛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 510310 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自适应运动装置及系统，该装置包括：球状外壳，设置在所述球状外壳内的超声波测距装置、电机转动装置、中央控制装置；所述超声波测距装置根据所述中央控制装置的控制指令进行超声波测距，获得超声波测距距离，所述中央控制装置在所述超声波测距距离小于预定距离阈值时，向所述电机转动装置发送转动指令，所述电机转动装置根据所述转动指令驱动所述自适应运动装置转动、调整所述自适应运动装置的运动方向，所述转动指令包括转动方向和转动角度。本发明实施例方案可以根据本身所处环境判断是否有障碍物挡住行驶路径，自适应调整运动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 运动 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自适应运动装置，其特征在于，包括：球状外壳，设置在所述球状外壳内的超声波测距装置、电机转动装置、中央控制装置，所述球状外壳为抗冲击振动防护外壳；/n所述超声波测距装置根据所述中央控制装置的控制指令进行超声波测距，获得超声波测距距离，所述中央控制装置在所述超声波测距距离小于预定距离阈值时，向所述电机转动装置发送转动指令，所述电机转动装置根据所述转动指令驱动所述自适应运动装置转动、调整所述自适应运动装置的运动方向，所述转动指令包括转动方向和转动角度；/n所述超声波测距装置有两个以上，所述球状外壳上设置有均匀分布的超声波导孔，所述超声波测距装置与所述超声波导孔一一对应设置；/n在自适应运动装置前进的过程中，仅有其前进方向上的当前超声波测距装置处于开启状态，在当前超声波测距装置测得的超声波测距距离小于预定距离阈值时，所述中央控制装置开启所有的超声波测距装置，所有的超声波测距装置进行超声波测距，分别获得各自的超声波测距距离，所述中央控制装置根据各个超声波测距装置测量得到的超声波测距距离，选择测得的超声波测距距离最大的超声波测距装置对应的方向为待转动方向，并基于当前超声波测距装置与该测得的超声波测距距离最大的超声波测距装置之间的位置关系或者它们的导孔在球状壳体上的分布位置，确定所述转动方向和所述转动角度，并在转动完成后，关闭除了该测得的超声波测距距离最大的超声波测距装置之外的其他超声波测距装置。/n
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