[发明专利]通草纸加工机器人

摘要

通草纸加工机器人，包括有工作台、动力装置、机械手、切纸槽、切纸装置以及控制器；动力装置包括有第一动力元件、第二动力元件、第三动力元件以及第四动力元件，机械手包括有第一滑轨、第一滑座、机械臂以及搓手板，切纸装置包括有第二滑轨、第二滑座、第三滑轨、第三滑座以及切纸刀；通草纸加工机器人的工作流程如下：下料→压紧→往复切→搓滚→切入→切纸→摆起→复位→取纸；如此不断循环；利用控制器控制机械手搓通草芯滚动，同时利用控制器控制动力装置带动切纸刀切割通草芯，将通草芯切割成为通草纸，通草纸加工机器人与传统的手工切割通草纸相比，提高了加工效率，以及提高了加工通草纸的质量。

主权项

通草纸加工机器人，其特征在于：所述的通草纸加工机器人，包括有工作台（1）、动力装置（2）、机械手（3）、切纸槽（4）、切纸装置（5）以及控制器（6）；动力装置（2）包括有第一动力元件（7）、第二动力元件（8）、第三动力元件（9）以及第四动力元件（10），机械手（3）包括有第一滑轨（11）、第一滑座（12）、机械臂（13）以及搓手板（14），切纸装置（5）包括有第二滑轨（15）、第二滑座（16）、第三滑轨（17）、第三滑座（18）以及切纸刀（19）；第一滑轨（11）与工作台（1）连接，第一动力元件（7）的外壳与第一滑轨（11）连接，第一动力元件（7）的动力轴与第一滑座（12）连接，第一滑座（12）与第一滑轨（11）动配合连接；第四动力元件（10）的外壳与第一滑座（12）连接，第四动力元件（10）的动力轴与机械臂（13）连接，机械臂（13）与搓手板（14）连接；第二滑轨（15）与工作台（1）连接，第二动力元件（8）的外壳与第二滑轨（15）连接，第二动力元件（8）的动力轴与第二滑座（16）连接，第二滑座（16）与第二滑轨（15）动配合连接；第三滑轨（17）与第二滑座（16）连接，第三动力元件（9）的外壳与第二滑座（16）连接，第三动力元件（9）的动力轴与第三滑座（18）连接，第三滑座（18）与第三滑轨（17）动配合连接；切纸刀（19）与第三滑座（18）连接；控制器（6）通过控制线与动力装置（2）连接。