[发明专利]机器人、机器人系统以及控制方法在审
| 申请号： | 201510272285.9 | 申请日： | 2015-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN105313102A | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 清泽勇贵 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人、机器人系统以及控制方法。机器人包括：手，其具备多个指部以及载置部；和控制部，其控制手，多个指部具有分别与物体接触的接触面，控制部在通过多个指部使物体把持后，使手移动，直至成为在重力方向上多个指部的接触面比载置部高的位置，释放基于多个指部的物体的把持，通过多个指部再次把持物体。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，包括：手，其具备多个指部以及载置部；和控制部，其控制所述手，多个所述指部具有分别与物体接触的接触面，所述控制部在通过多个所述指部把持物体后，使所述手移动，直至成为在重力方向上多个所述指部的接触面比所述载置部高的位置，释放基于多个所述指部的所述物体的把持，通过多个所述指部再次把持所述物体。
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