[发明专利]铆壳钉芯自动装配机

摘要

铆壳钉芯自动装配机，其由钉芯送料装置、钉芯上移装置、铆壳送料装置、装配模及PLC控制系统组成；钉芯送料装置与铆壳送料装置设置夹角为60~90°，铆壳送料装置前端正下方设置有钉芯上移装置，铆壳送料装置正前面设置有装配模；所述铆壳振动盘出口设有铆壳直线振动器，铆壳直线振动器一侧设有铆壳下移机构，铆壳下移机构顶面设有铆壳前移机构，所述的铆壳下移机构和铆壳前移机构均设有气缸及直线导轨，铆壳前移机构中气缸活塞通过连接块与滑轨连接，连接块下面紧固有机械手装置。本发明结构合理、大幅度提高了生产效率、降低了工人的劳动强度、提高了安全性能。

主权项

铆壳钉芯自动装配机，其特征在于：其由钉芯送料装置（4）、钉芯上移装置（2）、铆壳送料装置（1）、装配模(3)及PLC控制系统(7)组成；所述的钉芯送料装置（4）设置有钉芯振动盘，钉芯振动盘出口设有钉芯直线振动器，钉芯直线振动器一侧设有钉芯下移机构（43），钉芯下移机构上设有钉芯前移机构，所述的钉芯下移机构和钉芯前移机构均设有气缸及直线导轨，钉芯前移机构中气缸活塞通过连接块（133）与滑轨（131）连接，连接块下面紧固有机械手装置（15），所述的钉芯直线振动器(42)还设置有钉芯挡料块（421）；铆壳送料装置（1）前端正下方设置有钉芯上移装置（2），铆壳送料装置（1）正前面设置有装配模；所述的铆壳送料装置（1）由铆壳振动盘（11）、铆壳直线振动器（12）、铆壳前移机构（13）、铆壳下移机构(14)、机械手装置（15）组成，所述铆壳振动盘出口设有铆壳直线振动器（12），铆壳直线振动器(12)一侧设有铆壳下移机构(14)，铆壳下移机构（14）顶面设有铆壳前移机构（13），铆壳直线振动器(12)还设置有铆壳挡料块（121）；所述的铆壳下移机构和铆壳前移机构均设有气缸及直线导轨，铆壳前移机构中气缸活塞（132）通过连接块（133）与滑轨（131）连接，连接块下面紧固有机械手装置（15）；所述的铆壳前移机构（13）上的直线导轨与钉芯前移机构（44）上的直线导轨之间的夹角为60°~90°；所述的钉芯上移装置(2)由气缸A(21)和钉芯定位模(22)组成，钉芯定位模设在气缸A的活塞上端；所述的铆壳送料装置（1）高于所述的钉芯送料装置（4）。