[发明专利]基于APP与GPS惯性制导的室内车位定位方法

摘要

本发明公开了一种基于APP与GPS惯性制导的室内车位定位方法，包括将APP应用与车位管理系统相关联，用户通过APP可以对车库的车位信息进行查、定位和路径引导。建立车库信息管理系统；启用APP应用，利用GPS定位用户当前位置并查询符合条件的车库信息；当用户选定所需车库后，APP应用会自动预定车库的最优车位，并开始路径引导；路径引导第一步，进行室外导航；路径引导第二步，APP利用惯性导航结合坐标WIFI基站的室内定位方法，结合车库平面图进行室内路径引导。本发明是一种利用APP应用可实时查询车库的车位信息和进行车位的路径引导，使用方便、简单、可靠，易于实现和推广。

主权项

基于APP与GPS惯性制导的室内车位定位方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：建立车库信息管理系统；S2：启动手机APP应用软件，利用手机的GPS定位用户当前位置；S3：用户运用APP应用查询符合条件的车库信息；S4：当用户选定所需车库后，APP应用会自动预定车库的最优车位，并进行路径引导；S5：路径引导第一步，APP应用根据用户当前坐标位置和车库坐标位置，通过调用百度地图API进行室外路径规划和导航；S6：路径引导第二步，APP应用将自动从管理系统获取车库的平面图、选定车位和车位的规划路径经行显示，同时利用智能手机的传感器进行惯性导航，结合坐标WIFI基站校正，实时标定用户位置，并提醒用户到达指定车位；S7：用户到达车位时，路径引导结束，APP应用进行语音提醒，对该车位进行标记并对实际路径进行本地存储，并通过S1更新车库信息。