[发明专利]车辆驾驶辅助装置及车辆有效
| 申请号： | 201510284432.4 | 申请日： | 2015-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN105270179B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 金益圭 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | B60K35/00 | 分类号： | B60K35/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 金相允 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆驾驶辅助装置及车辆。本发明实施例的车架驾驶辅助装置包括：立体摄像头；传感部，用于感测车辆的行驶状态；处理器，基于从上述立体摄像头接收的立体图像和由上述传感部感测的车辆行驶状态信息来诊断车辆的部件。以此，可容易地执行车辆的部件诊断。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，包括：立体摄像头；传感部，用于感测车辆的行驶状态；处理器，基于从上述立体摄像头接收的立体图像和由上述传感部感测的车辆行驶状态信息来诊断车辆的部件，上述处理器基于上述立体图像来检测前方车辆及与上述前方车辆的距离，当上述车辆的制动装置工作时，与上述前方车辆的预测距离比基于上述立体图像来检测的与前方车辆的距离长规定距离以上的情况下，或者在上述车辆的制动装置工作时的制动距离比基于上述立体图像来计算的制动距离长上述规定距离以上的情况下，上述处理器判断为上述制动装置存在异常。
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