[发明专利]一种机械手用行星式回转手爪在审
| 申请号： | 201510285669.4 | 申请日： | 2015-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN104890007A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 刘天平;王爱丽 | 申请（专利权）人： | 河南省汤阴县华兴机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 安阳市智浩专利代理事务所 41116 | 代理人： | 张智和 |
| 地址： | 456150 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机械手用行星式回转手爪属机电一体化技术及装备领域。本发明的技术方案是：手爪的手部与夹紧油缸内的活塞杆相连接，夹紧油缸后端装有行程开关，夹紧油缸通过键与从动锥齿轮连接，从动锥齿轮和主动锥齿轮相啮合，主动锥齿轮安装在与夹紧油缸垂直相交的主轴上，活塞套安装在升降油缸体内，活塞套上端装有止推轴承垫，主轴下端通过键与圆柱齿轮连接，齿条活塞油缸驱动圆柱齿轮回转；主轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮组成行星机构。有益效果是：机械手结构紧凑，而且简化了驱动系统和控制系统，传动比范围大，传动准确、工作可靠、体积小、效率高、噪音低，因而在生产中具有广泛的应用前景，设计新颖、结构合理、操作简便、运转平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 行星 回转 手爪 | ||
【主权项】：
一种机械手用行星式回转手爪，其特征在于：手爪的手部（1）与夹紧油缸（2）内的活塞杆（3）相连接，夹紧油缸（2）后端装有行程开关（6），夹紧油缸（2）通过键（5）与从动锥齿轮（4）连接，从动锥齿轮（4）和主动锥齿轮（13）相啮合，主动锥齿轮（13）安装在与夹紧油缸（2）垂直相交的主轴（9）上，活塞套（8）安装在升降油缸体（14）内，活塞套（8）上端装有止推轴承垫（7），主轴（9）下端通过键（12）与圆柱齿轮（10）连接，齿条活塞油缸（11）驱动圆柱齿轮（10）回转；主轴（9）、主动锥齿轮（13）、从动锥齿轮（4）组成行星机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南省汤阴县华兴机械制造有限公司，未经河南省汤阴县华兴机械制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510285669.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：冲击钻头
- 下一篇：一种用于钻孔灌注桩工程中的旋臂扩径钻头
