[发明专利]自主紧急制动系统及其中识别行人的方法

摘要

自主紧急制动系统及其中识别行人的方法。提供一种自主紧急制动系统及其中识别行人的方法，当行人与对方车辆邻近时，生成在雷达传感器的检测信号中不包括的行人检测信号，并且通过执行对该行人的融合来识别该行人。用于当在车辆行驶期间识别出潜在碰撞对象时执行紧急制动的该自主紧急制动系统包括：照相机，其安装在车辆中以获取车辆附近的图像信号；雷达传感器，其被构造成检测位于距该车辆的预设检测区域中的对象；以及电子控制单元，其被构造成当对方车辆与行人邻近时生成在由该雷达传感器获取的检测信号中不包括的行人检测信号，并且通过将所生成的行人检测信号和由该照相机检测到的行人检测信号融合来识别该行人。

主权项

1.一种自主紧急制动系统，该自主紧急制动系统用于当在车辆的行驶期间识别出潜在碰撞对象时执行紧急制动，该自主紧急制动系统包括：照相机，该照相机安装在所述车辆中以获取所述车辆附近的图像信号；雷达传感器，该雷达传感器被构造成检测位于距所述车辆的预设检测区域内的对象；以及电子控制单元，该电子控制单元被构造成当对方车辆与行人邻近时，生成在由所述雷达传感器获取的检测信号中不包括的行人检测信号，并且通过将所生成的行人检测信号和由所述照相机检测到的行人检测信号融合来识别所述行人。