[发明专利]一种基于联合标定的目标跟踪方法及装置在审
申请号: | 201510293024.5 | 申请日: | 2015-06-02 |
公开(公告)号: | CN104867155A | 公开(公告)日: | 2015-08-26 |
发明(设计)人: | 魏培;李启达;张雄 | 申请(专利权)人: | 阔地教育科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215121 江苏省苏州市苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供基于联合标定的目标跟踪方法及装置。上述方法包括以下步骤:使第一摄像机的拍摄视场上各坐标点与第二摄像机的各拍摄控制参数一一对应,生成联合标定表;根据第一摄像机获取的图像检测运动目标,根据运动目标的坐标位置从联合标定表中查找出对应的拍摄控制参数;根据拍摄控制参数控制第二摄像机的运动,以生成跟踪运动目标的图像。本发明将全景摄像机的拍摄视场的各个坐标点与特写摄像机的各拍摄控制参数进行一一对应,在检测全景摄像机到运动目标时,能对应出相应的特写摄像机的拍摄控制参数,使特写摄像机能够快速定位到该运动目标并进行跟踪放大,实现较好地切换特效效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 联合 标定 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于联合标定的目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:使第一摄像机的拍摄视场上各坐标点与第二摄像机的各拍摄控制参数一一对应,生成联合标定表;根据所述第一摄像机获取的图像检测运动目标,根据所述运动目标的坐标位置从所述联合标定表中查找出对应的拍摄控制参数;根据所述拍摄控制参数控制所述第二摄像机的运动,以拍摄跟踪所述运动目标的图像。
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