[发明专利]一种用于冲压板料的堆垛装置

摘要

一种用于冲压板料的堆垛装置，输送装置将板料输送至拍打吸取装置上；拍打吸取装置的承料台设在输送装置前方，承料台上设有吸盘通孔；升降装置安装在承料台下方，真空吸盘安装在升降装置上，拍打装置包括拍打气缸和拍打块，拍打气缸一端与承料台连接，另一端通过活塞末端与拍打块连接，可调挡块设在承料台上，翻转堆垛装置的水平套筒和竖直套筒通过连接杆固定连接，翻转臂穿过水平套筒，翻转臂一端与拍打吸取装置连接，另一端与行星锥齿轮连接；竖直套筒连接在回转缸上，中心锥齿轮固定不动，并与行星锥齿轮啮合，中心锥齿轮的齿数为行星锥齿轮的两倍。本发明自动化程度高，通用性强，可实现异形板料堆垛，安全可靠，生产效率高。

主权项

一种用于冲压板料的堆垛装置，其特征在于，包括输送装置、拍打吸取装置和翻转堆垛装置；输送装置与拍打吸取装置连接，并能够将板料输送至拍打吸取装置上；所述的拍打吸取装置包括升降装置、真空吸盘、承料台、拍打装置及可调挡块；承料台设在输送装置前方，用于承载由输送装置输送过来的板料，承料台上设有吸盘通孔；升降装置安装在承料台下方，并能够通过液压升降缸实现升降；真空吸盘安装在升降装置顶部并在升降装置上升时，能够穿过吸盘通孔将板料吸住；拍打装置包括拍打气缸和拍打块，拍打气缸一端与承料台连接，另一端通过活塞末端与拍打块连接；可调挡块设在承料台上，拍打装置的拍打块与可调挡块之间的空间结构能够包络整个板料，可调挡块与拍打块一起能够实现板料堆垛前的一致定位；所述的翻转堆垛装置包括翻转臂、行星锥齿轮、中心锥齿轮、水平套筒、竖直套筒和回转缸，水平套筒和竖直套筒通过连接杆固定连接，翻转臂穿过水平套筒，翻转臂一端与拍打吸取装置连接，另一端与行星锥齿轮连接；竖直套筒连接在回转缸上，回转缸的转动能够带动竖直套筒的转动；中心锥齿轮固定不动，安装在竖直套筒上方，行星锥齿轮与中心锥齿轮啮合并能够绕中心锥齿轮公转，中心锥齿轮的齿数为行星锥齿轮的两倍，使回转缸带动竖直套筒摆动90度时，行星锥齿轮绕中心锥齿轮公转90度，自转180度，从而实现翻转动作。