[发明专利]一种关节式主从机械手安装检修车有效
| 申请号： | 201510299717.5 | 申请日： | 2015-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN104924046B | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 胡国辉;陈丽惠;王广开;沈琛林;窦远 | 申请（专利权）人： | 中国核电工程有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙)11311 | 代理人： | 田明,任晓航 |
| 地址： | 100840 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种关节式主从机械手安装检修车，所述检修车包括四轮小车、固定架、升降架、电液推杆、前移动托架、后移动托架、水平轮导轨支架及垂直轮导轨；所述固定架及电液推杆安装在所述四轮小车的小车车架上；所述升降架的两侧分别装有导向滚轮，所述导向滚轮可以在固定架内移动，所述升降架的上端横梁与所述电液推杆的活塞固定连接；所述前移动托架及后移动托架分别通过托架垂直导向滚轮及托架水平导向滚轮固定在水平轮导轨支架及垂直轮导轨上。本发明结构新颖、操作简便、安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 主从 机械手 安装 检修 | ||
【主权项】：
一种关节式主从机械手安装检修车，其特征在于：所述检修车包括四轮小车、固定架、升降架、电液推杆、前移动托架、后移动托架、水平轮导轨支架及垂直轮导轨；所述固定架及电液推杆安装在所述四轮小车的小车车架上；所述升降架的两侧分别装有导向滚轮，所述导向滚轮可以在固定架内移动，所述升降架的上端横梁与所述电液推杆的活塞固定连接；所述前移动托架及后移动托架分别通过托架垂直导向滚轮及托架水平导向滚轮固定在水平轮导轨支架及垂直轮导轨上；所述前、后移动托架上的卡箍用于固定机械手穿墙管，所述卡箍装在可移动的溜板上，通过调整螺钉可在水平导轨上实现机械手的位置的横向调整。
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