[发明专利]啮合式接合装置

摘要

一种啮合式接合装置，包括啮合式接合机构、移动构件、用于在接合方向上向移动构件施加推力的促动器、用于从移动构件向套筒传递促动器的推力的传动弹簧、复位弹簧、止动件、以及用于控制促动器的电子控制装置。电子控制装置被制成这样的结构，即，执行第一控制(S10)，所述第一控制用于将促动器的推力设定成位于第一区域内的推力，在通过第一控制而产生中途停止状态时，执行第二控制(S50)，所述第二控制用于将推力设定成比复位弹簧的推动力大、并且比复位弹簧的推动力和传动弹簧的最大推动力之和小的推力。

主权项

一种啮合式接合装置，包括：接合机构(63)，所述接合机构(63)是包括零件(62)和套筒(61)的啮合机构，所述接合机构(63)被构造成因所述零件(62)与所述套筒(61)在轴向方向上相对移动而被接合或释放；移动构件(66)，所述移动构件(66)被构造成在所述轴向方向上移动；促动器(70)，所述促动器(70)被构造成在所述套筒(61)与所述零件(62)接合的方向上对所述移动构件(66)施加推力；传动弹簧(71)，所述传动弹簧(71)介于所述移动构件(66)与所述套筒(61)之间，所述传动弹簧(71)被构造成从所述移动构件(66)向所述套筒(61)传递所述促动器(70)的推力；复位弹簧(72)，所述复位弹簧(72)被构造成在与所述促动器(70)的推力的方向相反的方向上对所述移动构件(66)施加推动力；止动件(73)，所述止动件(73)设置在所述移动构件(66)的最大行程的位置处，并且，所述止动件(73)被构造成使所述移动构件(66)停止；以及电子控制装置(74、86)，所述电子控制装置(74、86)被构造成控制所述促动器(70)，所述啮合式接合装置的特征在于，所述电子控制装置(74、86)被构造成：(i)在所述接合机构(63)被接合时，执行第一控制，所述第一控制用于将所述促动器(70)的推力设定成在第一区域内的推力，并且(ii)在通过所述第一控制而发生了所述接合机构(63)的中途停止状态时，执行第二控制，所述第二控制用于将所述促动器(70)的推力设定成比在所述第一控制中的推力大的推力，所述第一区域是所述促动器(70)在所述移动构件(66)的行程位置处的推力比所述复位弹簧(72)的推动力大的范围，并且，所述第一区域是所述促动器(70)的推力比所述复位弹簧(72)在所述行程位置处的推动力与在所述套筒(61)的移动受到限制的情况下在所述行程位置处由所述传动弹簧(71)产生的最大推动力之和小的范围。