[发明专利]一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制装置及方法

摘要

本发明提供一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制装置，控制装置包括卸粮机构、控制机构和驱动机构，卸粮机构包括横向粮筒、竖向粮筒和卸粮口，控制机构包括逻辑门电路、位置传感器、总控开关、手柄开关及电源，驱动机构包括电机和油缸，控制机构通过驱动机构驱动横向粮筒转动，从而调节卸粮口的位置进行卸粮和回位。本发明还提供一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制方法。本发明控制方法简单，易于实施，减少劳动量；既可以自动回位，也可以急停、切换为手动操作，可靠性强；自动回位功能极大缩短了回位时间，简化操作过程，提升了作业效率；本发明的控制器采用逻辑门电路，更适合工况恶劣的联合收割机，使用寿命长，可靠性高。

主权项

一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制方法，其特征在于：所述方法应用一种高位卸粮联合收割机的粮筒自动回位控制装置，该控制装置包括卸粮机构、控制机构和驱动机构，所述卸粮机构包括横向粮筒、竖向粮筒和卸粮口，所述卸粮口安装在所述横向粮筒上，所述横向粮筒可转动地连接在竖向粮筒上，所述竖向粮筒安装在联合收割机的粮箱上，所述控制机构包括逻辑门电路、位置传感器、总控开关、手柄开关及电源，总控开关、手柄开关和位置传感器连接至逻辑门电路的输入端，所述驱动机构包括电机和油缸，所述控制机构通过所述驱动机构驱动所述横向粮筒进行上下和左右转动，从而调节卸粮口的位置进行卸粮和回位；所述控制机构还包括报警传感器和继电器，所述报警传感器分别连接于蜂鸣器和所述逻辑门电路，所述逻辑门电路通过继电器连接至所述驱动机构；所述位置传感器包括竖向位置传感器和横向位置传感器，所述竖向位置传感器用于接收所述横向粮筒上下转动至极限位置的信号，所述横向位置传感器用于接收所述横向粮筒左右转动至极限位置的信号；所述驱动机构包括横向驱动机构和竖向驱动机构，所述横向驱动机构用于驱动所述横向粮筒左右转动，所述竖向驱动机构用于驱动所述横向粮筒上下转动，并包括以下步骤：1）、手动操作手柄开关，通过驱动机构控制横向粮筒向上转动至卸粮口离开固定支架；2）、手动操作手柄开关，通过驱动机构控制横向粮筒向右转动至卸粮口到达指定的位置；3）、当卸粮口到达指定位置时，触发位置传感器，控制机构通过总控开关启动卸粮机构，输送搅龙运行，开始卸粮作业；4）、当粮箱空仓，设置于粮箱内侧底部的报警传感器触发蜂鸣器自动报警，提示卸粮作业结束，控制机构通过总控开关关闭卸粮机构，关闭输送搅龙；5）、报警传感器延时触发控制机构的自动回位模式，当设定的延时时间到达后，控制机构根据与步骤2）和步骤1）相反的过程控制横向粮筒回位。