[发明专利]木工榫槽机及开槽方法有效
申请号: | 201510310008.2 | 申请日: | 2015-06-08 |
公开(公告)号: | CN104858946B | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 顾敏明;蒋琳 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B27C3/06 | 分类号: | B27C3/06 |
代理公司: | 杭州中成专利事务所有限公司33212 | 代理人: | 金祺 |
地址: | 310018 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种木工榫槽机,包括机架(1),在机架(1)上设置有横纵装置,所述横纵装置上分别设置有工作台(58)和打孔机(30);所述横向装置上设置有横向移动传感装置,所述横向移动传感装置包括限位开关和狭缝开关;所述纵向装置上设置有纵向移动传感装置,所述纵向移动传感装置为接近开关。 | ||
搜索关键词: | 木工 榫槽机 开槽 方法 | ||
【主权项】:
一种木工榫槽机的自动化运行方法;其特征是:通过限位开关控制工作台(58)的左、右运动位移,通过接近开关控制打孔机(30)的上、下运动位移;通过狭缝开关控制步进电机(50)延时移动或者非延时移动;通过工作台(58)的左、右运动与打孔机(30)上、下运动进行零孔或单孔步骤;通过步进电机(50)的延时运动或非延时运动、工作台(58)的左、右运动与打孔机(30)上、下运动进行多孔步骤;多孔步骤如下:一、通过调整上接近开关(43)和下接近开关(44)的相对位置确定需要打的单孔的深度;通过调整左限位开关(41)和右端的右限位开关(42)的相对位置确定需要打的单孔的宽度;通过调整狭缝遮挡片(62)与狭缝遮挡片(62)之间相隔的位置确认孔与孔之间的狭缝距离;二、纵向气缸(20)的输出轴带动打孔机(30)经固定板(21)向下运行;打孔机(30)通过感应下接近开关(44)的位置确定是否达到最底;达到最底的时候,停止向下,同时,纵向气缸(20)的输出轴带动打孔机(30)经固定板(21)向上运行;打孔机(30)通过感应上接近开关(43)的位置确定是否达到最顶,达到最顶的时候,停止向上;三、启动步进电机(50)延时正转/反转,通过丝杆(51)和丝杆螺母(52)带动工作台(58)向右/向左运行;此时,工作台(58)通过感应右限位开关(42)和左限位开关(41)的位置确定是否达到最右/最左,未达到最右/最左的情况下,进行如下的步骤:首先感应是否有狭缝开关的信号,如果没有狭缝开关信号则等待延时时间结束后,回到步骤二进行打孔;如果此处有狭缝开关信号,则判定该信号为奇数还是偶数,如果是偶数则等待延时时间结束后,回到步骤二进行打孔;如果是奇数则停止步进电机(50)的延时,并启动步进电机(50)非延时运行,直到再一次检测到狭缝开关信号;工作台(58)通过感应右限位开关(42)和左限位开关(41)的位置确定达到最右/最左的情况下,停止步进电机(50)的运行,并最后进行一次步骤二后停止多孔步骤。
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