[发明专利]液晶面板抓取旋转装置及检测设备有效
申请号: | 201510311999.6 | 申请日: | 2015-06-09 |
公开(公告)号: | CN105083990B | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 黄海波 | 申请(专利权)人: | 深圳市华星光电技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人: | 郝传鑫,熊永强 |
地址: | 518132 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明的液晶面板抓取旋转装置,包括底座、能够绕竖直旋转轴旋转的旋转手臂,所述旋转手臂设于所述底座上方,所述旋转手臂包括抓取单元,所述抓取单元与所述底座相对设置,所述旋转手臂上设有升降单元,在所述升降单元的驱动下,所述旋转手臂能够相对所述底座升降,所述升降单元驱动所述旋转手臂下降,使得所述抓取单元接触并抓取所述液晶面板,所述升降单元驱动所述旋转手臂连同所述液晶面板上升,所述旋转手臂带动被抓取在所述抓取单元上的所述液晶面板绕所述旋转轴旋转。本发明还公开了一种采用所述液晶面板抓取旋转装置的检测设备,通过本装置可以使吸附单元可以根据液晶面板的尺寸大小进行更换,减少液晶面板受力不均而弯曲变形的情况。 | ||
搜索关键词: | 液晶面板 抓取 旋转 装置 检测 设备 | ||
【主权项】:
一种液晶面板抓取旋转装置,包括底座和设于所述底座上伺服马达,其特征在于,所述液晶面板抓取旋转装置还包括能够绕竖直旋转轴旋转的旋转手臂,所述旋转手臂设于所述底座上方,所述旋转手臂包括抓取单元,所述抓取单元与所述底座相对设置,所述旋转手臂上设有升降单元,在所述升降单元的驱动下,所述旋转手臂能够相对所述底座升降,所述升降单元驱动所述旋转手臂下降,使得所述抓取单元接触并抓取所述液晶面板,所述升降单元驱动所述旋转手臂连同所述液晶面板上升,所述旋转手臂带动被抓取在所述抓取单元上的所述液晶面板绕所述旋转轴旋转,以在液晶面板的长边检测与短边检测之间进行切换,所述底座包括多个并排设置的支承座,所述支承座底部设有与所述伺服马达连接的双向丝杠,所述支承座在所述伺服马达带动下在所述双向丝杆上运动,以调整所述多个支承座之间的间距,使得所述多个支承座能够支撑液晶面板进行长边检测或短边检测。
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