[发明专利]一种板材拖动夹取系统在审
| 申请号： | 201510312133.7 | 申请日： | 2015-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN104924142A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 李祥俊;李兆兵;徐玉伟;张禄凯 | 申请（专利权）人： | 青岛润泽工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种板材拖动夹取系统。主要包括导轨机构和行走夹持机构，行走夹持机构与导轨机构滑动连接；所述行走夹持机构包括导轨座，导轨座的一侧设有伺服电机，伺服电机的主轴与齿轮相连接，驱动行走夹持机构在导轨机构上往复运动；所述导轨座的顶面设有气缸固定铰链及夹爪固定座，夹爪固定座与下夹板固定连接；所述气缸固定铰链上铰接有气缸，夹爪固定座上铰接有摇臂，摇臂的端部与气缸的活塞杆相铰接，摇臂上设有上夹板；气缸通过活塞杆的回缩带动摇臂转动实现上夹板与下夹板的配合完成板材的夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 板材 拖动 系统 | ||
【主权项】：
一种板材拖动夹取系统，其特征在于，包括导轨机构和行走夹持机构，行走夹持机构与导轨机构滑动连接；所述行走夹持机构包括导轨座，导轨座的一侧设有伺服电机，伺服电机的主轴与齿轮相连接，驱动行走夹持机构在导轨机构上往复运动；所述导轨座的顶面设有气缸固定铰链及夹爪固定座，夹爪固定座与下夹板固定连接；所述气缸固定铰链上铰接有气缸，夹爪固定座上铰接有摇臂，摇臂的端部与气缸的活塞杆相铰接，摇臂上设有上夹板；气缸通过活塞杆的回缩带动摇臂转动实现上夹板与下夹板的配合完成板材的夹取。
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