[发明专利]一种上肢康复训练装置

摘要

一种上肢康复训练装置，包括：安装基座，用于承载各功能部件；升降机构，升降机构之螺母固定设置在安装基座的立臂内侧，并通过丝杆之转动实现上升或下降；手臂位置调节器，设置在升降机构上端；驱动端安装座，与手臂位置调节器连接，并独立设置手臂前后摆动电机、手臂内收外展电机，以及肘关节电机和腕关节电机；握把，设置在第二安装支架之异于肘关节点击的一端；手护项圈，设置在腕关节电机与肘关节电机之间。本发明采用四个自由度机械结构，使康复运动能够有效的活动每个关节，具有很好的调节性，并采用了角速度传感器和力传感器为控制闭环，反馈机械的运行情况，且通过脉搏传感器和血压传感器测量患者的身体情况，利于分析患者之康复情况。

主权项

一种上肢康复训练装置，其特征在于，所述上肢康复训练装置，包括：安装基座，用于承载所述上肢康复训练装置之各功能部件；升降机构，所述升降机构之螺母固定设置在所述安装基座的立臂内侧，并通过与所述螺母相匹配的丝杆之转动实现整体上升或下降；手臂位置调节器，设置在升降机构上端，并用于调节手臂之水平位移；驱动端安装座，与所述手臂位置调节器连接，并在所述驱动端安装座上独立设置手臂前后摆动电机、手臂内收外展电机，以及通过第一安装支架设置肘关节电机和通过第二安装支架设置腕关节电机；握把，设置在所述第二安装支架之异于所述肘关节点击的一端；手护项圈，设置在所述腕关节电机与所述肘关节电机之间。