[发明专利]机器人、机器人系统以及控制装置在审
| 申请号： | 201510315785.6 | 申请日： | 2015-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN105291101A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 元吉正树 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供机器人。机器人包括：臂，其使对象物移动，输入接受部，其接受以在对象物设定的坐标系规定的信息(狭义地说是对象物坐标系下的控制点的信息)的输入；以及控制部，其基于拍摄了对象物的拍摄图像、和输入的信息，使臂动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 以及 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，包括：臂，其移动对象物；输入接受部，其接受以对所述对象物设定的坐标系规定的信息的输入；以及控制部，其基于拍摄了所述对象物的拍摄图像和被输入的所述信息，使所述臂进行动作。
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