[发明专利]一种自动打螺丝机

摘要

本发明涉及一种自动打螺丝机，包括安装板、输送螺丝的振动盘、吸取振动盘上的螺丝并把螺丝拧紧的打螺丝装置和驱动打螺丝装置移动的三轴直角机械手，三轴直角机械手固定安装在安装板上，打螺丝装置固定连接三轴直角机械手，振动盘安放在安装板上并位于三轴直角机械手的移动范围内，其特征在于所述打螺丝装置包括固定板、吸取螺丝的吸嘴和拧紧螺丝的电批，固定板后方固定连接三轴直角机械手；前方连接吸嘴和电批，电批位于吸嘴上方，在固定板同吸嘴和电批的连接处设有缓冲机构。

主权项

一种自动打螺丝机，包括安装板（1）、输送螺丝的振动盘（2）、吸取振动盘（2）上的螺丝并把螺丝拧紧的打螺丝装置（3）和驱动打螺丝装置（3）移动的三轴直角机械手（4），三轴直角机械手（4）固定安装在安装板（1）上，打螺丝装置（3）固定连接三轴直角机械手（4），振动盘（2）安放在安装板（1）上并位于三轴直角机械手（4）的移动范围内，所述打螺丝装置（3）包括固定板（31）、吸取螺丝的吸嘴（32）和拧紧螺丝的电批（33），固定板（31）后方固定连接三轴直角机械手（4）；前方连接吸嘴（32）和电批（33），电批（33）位于吸嘴（32）上方，在固定板（31）同吸嘴（32）和电批（33）的连接处设有缓冲机构（34）;所述缓冲机构（34）包括吸嘴缓冲机构（341）、电批缓冲机构（342）、滑块（343）和滑轨（344），滑轨（344）固定安装在固定板（31）上，滑块（343）固定安装在吸嘴缓冲机构（341）和电批缓冲机构（342）上，滑轨（344）和滑块（343）滑动连接;其特征在于：所述吸嘴缓冲机构（341）包括吸嘴安装板（3411）、第一动板（3412）和第一弹簧（3413），吸嘴安装板（3411）截面为L形，短端安装有吸嘴（32），长端固定连接第一动板（3412），第一动板（3412）后方左右两侧固定连接滑块（343）；中部连接第一弹簧（3413）的一端，第一弹簧（3413）的另一端连接固定板（31）中部。