[发明专利]电容器电芯极性检测装置

摘要

本发明提供一种电容器电芯极性检测装置，包括极性检测机构、伺服传动机构以及凸轮摆杆机构；所述极性检测机构用于检测电容器的极性；所述伺服传动机构用于驱动控制电容器的旋转；所述凸轮摆杆机构用于驱动控制夹紧电容器。本发明提供的电容器电芯极性的检测装置，通过设置极性检测机构、伺服传动机构和凸轮摆杆机构，实现了电容器极性检测的全自动化。同时，通过凸轮摆杆机构推动极性检测装置和伺服传动装置，不仅实现了压脚的全自动化，还简化了机构，提高了装置的稳定性、可靠性。

主权项

一种电容器电芯极性检测装置，其特征在于，包括：极性检测机构(39)、伺服传动机构(40)以及凸轮摆杆机构(41)；所述极性检测机构(39)用于检测电容器的极性；所述伺服传动机构(40)用于驱动控制电容器的旋转；所述凸轮摆杆机构(41)用于驱动控制夹紧电容器；所述极性检测机构(39)包括：上滚轮(34)、两个下滚轮(35)、设置在两个下滚轮(35)下方的两个红外传感器；所述两个红外传感器分别对准置于上滚轮(34)、两个下滚轮(35)之间的电容器的导箔条；所述伺服传动机构(40)包括：由伺服电机(21)的输出轴、轴Ⅰ(16)、第一同步带(37)构成的第一传动传动机构、由轴Ⅰ(16)、轴IV(17)、轴V(20)、第二同步带(42)构成的第二传动传动机构、由轴Ⅰ(16)、轴Ⅱ(19)、第三同步带(27)构成的第三传动传动机构、由轴Ⅱ(19)、轴Ⅲ(18)、第四同步带(31)构成的第四传动传动机构；所述一传动传动机构驱动第二传动传动机构、第三传动传动机构运动，第三传动传动机构驱动第四传动传动机构运行；所述第四传动传动机构的轴Ⅲ(18)与所述上滚轮(34)同轴旋转；所述第二传动传动机构的轴IV(17)、轴V(20)分别于两个下滚轮(35)同轴旋转；所述凸轮摆杆机构(41)包括：凸轮(1)、检测驱动摆臂(2)、检测驱动摆臂固定座(3)、鱼眼接头(4)、检测垂直移动拉杆(5)；所述凸轮(1)通过安装在检测驱动摆臂(2)一端的凸轮轴承(42)与凸轮(1)构成凸轮摆杆机构，检测驱动摆臂(2)的另一端与鱼眼接头(4)连接，鱼眼接头(4)与检测垂直移动拉杆(5)的下端连接，检测垂直移动拉杆(5)的上端连接有鱼眼接头(4)，鱼眼接头(4)与驱动上滚轮(34)上下运动的驱动构件连接；所述检测驱动摆臂(2)横向设置，检测驱动摆臂固定座(3)铰接在检测驱动摆臂(2)的中部；所述检测垂直移动拉杆(5)纵向设置。