[发明专利]一种注塑自动化生产系统及智能生产方法

摘要

本发明公开了一种注塑自动化生产系统及智能生产方法，该生产系统包括云端服务器、中央控制系统、自动上下料系统、注塑设备、机械手、传送系统和包装设备，自动上下料系统、注塑设备、机械手、传送系统、包装设备以及中央控制系统之间通过现场总线连接，中央控制系统用于接收自动上下料系统、注塑设备和机械手所反馈回来的传感数据并发送到云端服务器以及对相应的设备进行优化调度控制，云端服务器用于对中央控制系统发送的传感数据进行提取分析后形成对应的数据文件，并生成相应设备的优化控制决策后发送给中央控制系统。本发明可以进行智能化注塑生产，大大减少了人工的参与，提高了生产效率，可广泛应用于注塑自动化生产行业中。

主权项

1.一种注塑自动化生产系统，其特征在于，包括云端服务器、中央控制系统、自动上下料系统、注塑设备、机械手、传送系统和包装设备，所述自动上下料系统、注塑设备、机械手、传送系统、包装设备以及中央控制系统之间通过现场总线连接，所述中央控制系统与云端服务器连接，所述中央控制系统用于接收自动上下料系统、注塑设备和机械手所反馈回来的传感数据并发送到云端服务器，所述云端服务器用于对中央控制系统发送的传感数据进行提取分析后形成对应的数据文件，并生成相应设备的优化控制决策后发送给中央控制系统，所述中央控制系统还用于结合云端服务器发送的优化控制决策对相应的设备进行优化调度控制；所述注塑设备和机械手的数量均为多个，多个注塑设备之间通过现场总线实时交换所采集的传感数据并互相学习彼此的控制方法和加工工艺，多个机械手之间通过现场总线实时交换所采集的传感数据，并互相学习彼此的取件时间、路径规划和速度控制方案。