[发明专利]车辆的控制装置及车辆的控制方法

摘要

本发明提供一种车辆的控制装置及车辆的控制方法。在经由传动轴驱动轮胎时，瞬间判定并抑制轮胎的滑动，并且抑制由传动轴的扭转振动导致的控制性的降低。车辆的控制装置具备马达，经由传动轴驱动轮胎；基准转速计算部，根据要求转矩计算传动轴的扭转量，并输出在相当于车辆速度的马达的转速中加上该扭转量而得到的滑动判定的基准转速；滑动判定部，比较马达的转速与基准转速来判定轮胎是否滑动；以及转速控制部，在判定出轮胎正在滑动时，相对于目标转速控制马达的转速，在轮胎的滑动即将结束时，相对于目标转速控制轮胎的转速。

主权项

一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：驱动部，经由传动轴驱动轮胎；基准转速计算部，根据要求转矩计算所述传动轴的扭转量，并输出在相当于车辆速度的所述驱动部的转速上加上该扭转量而得到的判定滑动的基准转速；滑动判定部，比较所述驱动部的转速与所述基准转速来判定所述轮胎是否滑动；以及转速控制部，在通过所述滑动判定部判定出所述轮胎正在进行滑动的情况下，相对于目标转速控制驱动部的转速，若所述轮胎的滑动即将结束，则相对于所述目标转速控制轮胎的转速，所述要求转矩是根据加速器踏板的开度获取的驾驶员要求的转矩，所述目标转速是将所述车辆速度换算成所述驱动部的轴上的转速，再加上滑动率而得到的值。